柔軟モノリス型多孔体「マシュマロゲル」の内部散乱を利用した光学式触覚センサー

参考文献
1)Jeffrey Brinker, C.; Scherer, G. W. Sol-Gel Science: The Physics and Chemistry of Sol-Gel Processing; Academic Press, 1990.
2)Hayase, G.; Kanamori, K.; Nakanishi, K. New Flexible Aerogels and Xerogels Derived from Methyltrimethoxysilane/dimethyldimethoxysilane Co-Precursors. J. Mater. Chem. 2011, 21 (43), 17077-17079.
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7)Hayase, G. Optical Tactile Sensor Using Scattering inside Sol-Gel-Derived Flexible Macroporous Monoliths. Sens. Actuators A Phys. 2023, 354, 114253.
8)Ohmura, Y.; Kuniyoshi, Y.; Nagakubo, A. Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces. In Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.; 2006; pp 1348-1353.
9)Yoneda, S.; Han, W.; Hasegawa, U.; Uyama, H. Facile Fabrication of Poly (methyl Methacrylate) Monolith via Thermally Induced Phase Separation by Utilizing Unique Cosolvency. Polymer 2014, 55 (15), 3212-3216. https://doi.org/10.1016/j.polymer.2014.05.031
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■Optical tactile sensor using internal scattering of marshmallow-like flexible porous monoliths
■Gen Hayase
■Research Center for Materials Nanoarchitectonics, National Institute for Materials Science
ハヤセ ゲン
所属:(国研)物質・材料研究機構 ナノアーキテクトニクス材料研究センター

(月刊OPTRONICS 2023年9月号)

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