東陽テクニカは，ADAS（先進運転支援システム）/自動運転システム向けLiDARの開発・製造を行なう，ベルギーXenomatiX N.V.製の，周辺環境計測システム「XenoLidar」を9月5日に発売した（ニュースリリース）。

LiDAR（Light Detection and Ranging）は光センシング技術の一つ。今後，ADASのレベル3以上（自動運転）の開発になると，衝突事故防止の観点から，あらゆる対象物の検出はもちろん，車両と各対象物との距離を正確に計測することが求められるため，小さい対象物においても精度良く計測ができるLiDARの搭載を検討する自動車メーカーが多くなることが予測される。

しかし，現行のメカ式LiDARは可動部を持つために高コストでサイズも大きく，搭載できる車種が限定されてしまうため，可動部を持たないSolid-state型LiDARの研究・開発が進んでいる。

特許出願中のこの製品は，世界で唯一のTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARだとし，可動部分と回転機構を持たないため，サイズが小さく（17×12×8cm）て壊れにくく，自動車に導入する際には設置場所の自由度が広がるという。

さらに，数千本のレーザーを同時に照射（160,000点/秒）することで，車両や人，建物など，一度に多くのターゲットをより高速で高分解能に検出することが可能。独自のレーザー技術により，昼夜・天候を問わず，小さい対象物においても200m先まで正確に計測できるとしている（視野角：30°×10°，角度分解能：0.12°，動作レート：50Hz）。

また，3Dデータと2D画像の双方をリアルタイムに取得できるので，自動運転車両に搭載することで，対象物の検出はもちろん，車両と各対象物との距離も正確に測定することができ，さらに移動している対象物の速度の算出や走行可能エリア（路面のフリースペース）の検出も可能。対象物の位置情報，車両との距離情報，移動情報など，様々な情報を取得する。

加えて，自動車メーカーや部品メーカーなどが市販車に搭載するセンサーを開発する上で，開発品の性能を見る高精度リファレンスとして利用することで，ADAS/自動運転システムの開発加速に寄与することができるとしている。