ZMPは，マルチセンシング自律移動ロボット「KheperaIV」に屋内位置検出システムとレーザーレンジファインダーを搭載した，「KheperaIV 周辺環境認識パッケージ」の販売を開始する（ニュースリリース）。価格は99.4万円（税別）。
この製品は，スイスのロボットベンチャーK-Team社の最新小型移動体の研究開発用パッケージ。直径140mmのコンパクトなボディに，カメラ，12個の赤外線センサー，5個の超音波センサーを搭載し，汎用的なC言語での制御プログラムが開発できる環境を提供している。移動機構は独立二輪駆動方式を採用し，4～7時間の長時間実験が可能な研究開発用自律移動ロボット。
搭載する屋内位置検出システム（StarGazer）で天井に貼付されたマーカーを検出した結果とレーザーレンジファインダーの周囲形状の検出結果を統合することで，より高精度な自己位置推定が可能となる。
また，外部から電池を交換可能なバッテリーキットを搭載し電池が切れることなく開発を行なえる。こうした高精度の周辺環境認識結果を用いて，屋内実験環境でのロボット制御・自律移動の研究，群制御によるシミュレーションや協調制御アルゴリズム等の開発に利用できるとしている。
