前節において，「焦点距離は，レンズの中心から焦点までの距離である。」と述べたが，「レンズの中心」と言った場合，例えば，片面が平面であるようなレンズでは，それがどこにあるのか考えてしまう。
凸レンズの焦点から出た光は，そのレンズによって平行光になる。そこで，焦点の位置にある点光源から出た，いろいろな角度の光線と，反対の像側からくる光軸に平行な光線を考えると，それらが交わった部分が，レンズの中心であると考えることができる。
焦点から出た光と，反対側からくる光軸に平行な光線の交点を考えると，それらの集合は平面になる。その平面を主平面と呼ぶ。
図3.18に示すように，物側焦点を基準にし，像側から伝搬する平行光との交点を考える。この時にできる主平面と光軸の交点を主点と呼び，レンズの中心と考えることができる。
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