矢野経済研究所は，ADAS/自動運転システムの世界市場の調査を実施し，市場概況や採用動向，個別メーカーの事業戦略を明らかにし，2035年までの新車におけるADAS/自動運転システムの世界搭載台数を予測した（ニュースリリース）。
それによると，2023年のADAS（先進運転支援システム）/自動運転システムの世界搭載台数は5,355万5,000台であった。自動運転のSAEレベル別の内訳は，レベル1（L1：運転支援）が2,327万7,000台，次いでレベル2（L2：運転支援）が2,846万台，レベル2+（高速道路限定の手放し運転・一般道レベル2運転支援機能を含む L2+：運転支援）は181万台，レベル3（L3：条件付自動運転）は8,000台。
2023年のADAS/自動運転システムの世界搭載台数全体の53.1%を占めるL2は，高速道路においてACC（車間距離制御装置），LKS/LKA（車線維持補助装置）を同時に作動させる運転支援機能の標準設定が進んでいるという。
ADAS用フロントカメラ/レーダの高性能化も進み，クルマの前側方・後側方を検知するためにコーナーレーダの適用が増えているため，これまでより車両の運転支援機能の性能が向上している。さらに，L2+については，高速道路限定の手放し運転（高速道路ハンズオフ）だけでなく，一般道にL2運転支援を適用した機能の実用化が始まっている。
中国においてNOA（Navigation On Autopilot）と総称されている一般道L2+運転支援機能は，中国の新興自動車メーカの高級BEV（電気自動車）で採用が進み，2023年から中国で市場が本格的に立ち上がっているという。
L3については，欧州高級車メーカーがドイツ，米国でオプション設定しているが，2023年の世界搭載台数は8,000台にとどまるとしている。
今回の調査で注目した，日米欧中ではADASの標準搭載が進み，2024年にL2の世界搭載台数は3,025万5,000台に達し，L1の2,276万台を超えると見込む。
2025年もL2が世界市場をけん引し，ADAS/自動運転システムの世界搭載台数は6,002万6,000台に成長すると予測した。レベル別にみると，L2が世界搭載台数全体の53.6%を占めて3,218万台となっている。
次いでL1が2,006万2,000台（同33.4%），L2+が745万9,000台（同12.4%），L3が32万5,000台（同0.5%）と予測した。レベル4（L4：高度自動運転）についてはMaaS（Mobility as a Service）向け商用車の研究開発が進んでいるが，公道実験用車両が中心であるために2025年時点の量産台数は僅少だという。
将来展望については，2035年のADAS/自動運転システムの世界搭載台数は8,399万8,000台に成長すると予測した。最も市場規模が大きいのがL2+の3,181万台，ADAS/自動運転システムの世界搭載台数に占める割合は37.9%だとしている。
2020年代後半からL2+の搭載台数が日米欧中で増加し，2030年はL1の世界搭載台数（1,469万2,000台）を超えて2,255万4,000台の拡大を予測した。
L1とL2は日米欧中の乗用車で搭載が一段落するため，2020年代後半からはASEANが需要の中心になる。2026年からASEAN-NCAP（新車アセスメントプログラム）において，運転支援系のレーティング（評価）が変わる計画があるという。
このため，2030年以降はASEANがL1，L2の市場をけん引し，2035年の世界市場規模はL1が1,396万8,000台，L2が2,563万5,000台になると予測した。
L3は欧州・中国において市場が立ち上がり，2030年の世界搭載台数は336万9,000台，2035年には652万台を予測した。2030年以降は，高速道路で時速120㎞以上に対応したL3の自動運転システムの採用が高級車の一部で進み，ドライバーがシステムからのテイクオーバー（自動運転システムからドライバーへの運転権限を委譲）に応じる場合はL3からL2+に自動で切り替わるシステムの導入がされると予想した。
L4は，V2V（Vehicle to Vehicle：車車間通信）やV2I（Vehicle to Infrastructure：路車間通信）が整備され，自動運転用ソフトウエアの開発が進展する2031年以降に市場が立ち上がる。2030年のL4の世界搭載台数は80万台，2035年は606万5,000台に増加すると予測した。なお，L4以上の商用車（ロボタクシー，シャトルバス，無人配送車）を含んでいない。
