1．はじめに
日本を取り巻く広大な海洋およびその資源の有効活用，老朽化する水中インフラや新たな水中インフラの効率的な点検のためには，海中の詳細データの取得が不可欠である。ところで水中では地上で広く使われている電波が使えないため，水中での伝搬損失の小さい音波が広く使われてきた。しかしながら音波は水中での伝搬損失が小さく到達性に優れている一方，電波に比べて扱える情報量が少ない欠点があった。そこで，我々は，水中での損失が小さい可視光を使った水中光無線技術に着目し，水中の可視化とその可視化データをリアルタイムに地上に転送する水中ネットワークの構築を目指し，これまでの音響技術に加え，水中への光技術の適用を検討してきた。特に，本稿では，水中の詳細データの取得のため水中へのLiDARの適用の検討，水中LiDARの開発について紹介する。
【月刊OPTRONICS掲載記事
】続きを読みたい方は下記のリンクより月刊誌をご購入ください。
本号の購入はこちら
