DNP，物流ロボ向け高精度位置検出マーク開発

大日本印刷（DNP）は，物流用の自動搬送ロボット等の動きを高精度に制御するために，画像処理ソフトとカメラを活用し，角度±1度以下の精度でセンシングできるマーカ「DXマーカ」を開発した（ニュースリリース）。

従来，フォークリフト運転者が荷物をトラックに積み込む際には，荷物の重さや大きさ，傾きなど，作業環境の細かい条件に合わせて，フォークリフトの爪（フォーク）の角度を±1度以下の範囲で微調整していた。

自動搬送ロボットは，荷物に貼付されたマーカをロボットが読取り，荷物の位置を認識したり，倉庫内の柱などのマーカを読取り，自身のいる場所を確認したりしている。

しかし，既存の紙製のマーカでは，紙の収縮，印刷の凹凸や位置精度の低さにより，搬送ロボットが荷物の傾き等に合わせてフォークリフトの爪の微調整を行なうことが困難であり，また汚損が生じやすいという課題があり，そのために高精度で耐久性があり，且つ安価なマーカが求められていた。

高精度なマーカは，産業技術総合研究所（産総研）が開発しており，宇宙空間における人工衛星の挙動計測にも使われ，またGPSの使えない場所でも誤差10cm未満の測位を可能にしている。

今回DNPは，その位置検出精度を維持しつつ，産総研技術移転ベンチャーであるリーグソリューションズによる新たなデザインに基づき，課題であった安価な「DXマーカ」を開発した。

「DXマーカ」は，同社が長年培ってきた高精密な印刷技術の一つで液晶ディスプレーのカラーフィルタでも実績のあるフォトリソグラフィ技術を活用して，ガラス基板上に±数μ（10^-6）mの精度でパターニングしている。

このマーカは，厚さ0.7mm，外形が1辺40mmと80mmのガラス基板で，パレットや倉庫の棚，建物のドアやコーナーの柱，離発着地点など位置を特定したい場所や自動搬送機器，ロボット，ドローンなど無人移動体に装着し，建物や無人移動体の本体に装着されたカメラでマーカを読み取って位置を高精度に位置を検出することが出来る。

また，マーカを装着した場所や無人移動体を特定出来るIDデータも一緒に埋め込まれており，これらの情報は，カメラ1台と専用ソフトウエアで読み取ることが可能なため，低コストでモノの動きをデータ化し，管理・解析することが可能となる。

今後同社は，物流機器メーカーと協業してこのマーカを使った自動搬送システムの検証を実施する。また，自動搬送を安価なシステムで運用したい物流・製造施設，医療・介護，農業や測量に使われる自動搬送機器，ロボット，ドローン等無人移動体向けに，さまざまな企業へこのマーカを提供し，2025年度に年間10億円の売上を目指すとしている。