1. はじめに
2016年に提唱されたCASE(Connected,Autonomous,Shared & Services,Electric)は,ここ数年の自動車関連部品やシステムの進化に伴い,CASEそれぞれについて実現されていることを実感できるようになってきた。4つのトレンドのうち「Connected」,「Autonomous」がSDVの基盤で,車載イーサネットはSDVを支えるKey Factorとして普及拡大していき,車載通信における重要性が増す。自動運転ではLevel 3に対応した自動車が2021年に販売された。自動車には周辺状況を把握するためのカメラやセンサなどが数多く搭載されるようになり,自動車のアーキテクチャはセントラル/ゾーン方式への変更も検討されている。アーキテクチャの進展を図1に示す。複数のカメラやセンサで得られた情報を自動運転の制御などに適用するためには,大容量のデータを高速かつ低遅延などの高信頼性で伝送する車載高速通信が必須となってくる。これらを支えるために,車載高速通信の技術開発と標準化が進んでいる。
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