Cepton，独自方式のLiDARをデモ

LiDARを開発する米Cepton Technologiesは7月13日，日本国内代理店を務める日本バイナリーにおいて製品のデモと記者会見を行なった。

同社はシリコンバレーに居を構える創業2年目のベンチャーで，CEOのJun Pei氏はLiDAR最大手のVelodyne出身の技術者。既に4種類の製品をリリースしており，60社上の納入実績があるという。そのうちOEMは9社，ティアワンが5社，ティアツーが3社，自動運転のスタートアップが20社などとなっており，この中には独シーメンスも含まれている。

LiDARには，光を拡散するフラッシュ方式とビーム状の光で走査するスキャン方式があるが，長距離を見たいときはスキャン方式が有利となる。さらにスキャンの方式には，ミラーなどを駆動させる機械式と，Optical Phased Array（OPA）に代表される駆動部の無いソリッドステートがある。

自動車業界では信頼性の問題から駆動部の無いソリッドステートに期待を集めるが，一方でソリッドステートはOPAを含め，自動運転に必要な性能を満たす製品は出てきていない。

CeptonのLiDARの最大の特徴は駆動方式で「Micro Motion Technology」（MMT）という独自の機構を採用している。このMMTは機械式だが，高精細なスキャンと低消費電力を両立しており，今年4月に発表した最新の「Vista LiDAR」は，200m先にある反射率50%の物体を検出する長距離測定と，水平300×垂直120（角度分解能0.2°×0.2°）の解像度を実現しながら，消費電力は9Wとなっている。

機械式で問題となる寿命だが，独自の構造により「ほぼ無限に使える」（シニア・ディレクター Wei Wei氏）としており，製品の寿命とする6万時間はあくまでレーザーなど周辺部品のものだという。MMTが具体的にどのような機構なのかは明らかにしていないが，「低摩擦」であり，イメージとしてはプロジェクターやスピーカーが近いという。

今回，車に「Vista LiDAR」2機と，長距離測定モデル「HR80T」1機を搭載してどのように見えるのか，実際に道路を走行するデモを行なった。「HR80T」は昨年1月に発表された最初のモデルの1つで，300m先をスキャンすることができる（分解能：80×80，視野角：15°×15°）。これを中央に据え，両脇に水平視野角60°の「Vista LiDAR」配置してデータを合成し，水平120°の3Dデータを走行しながら取得した。

晴天の日中という外乱光の強い条件でのデモだったが，近距離では車や人の形がはっきりと認識することができ，路面の白線も検出していた。また，遠方も250m先の物体を検出するなど，高いパフォーマンスを持つことが伺えた。

価格については量産効果により200ドルを目指すとしている。既に量産プロセスとラインを確立しており，25万平方フィートの工場も用意してる。主な顧客はアメリカだが，今後，日本市場にも注力していきたいとしており，現在，日本企業との提携も進めているという。

【Vista LiDARの主な仕様】
・測域範囲：200m　・重量：800g　・画素数：300（水平）×120（垂直）　
・視野角：60（水平）×24（垂直）　・角度分解能：0.2（水平）×0.2（垂直）　
・フレームレート：15Hz　・外形寸法（W×H×D）インチ：3.5×2.5×4.0
・消費電力：9W ，測域範囲分解能：2.5cm