SteraVisionは，世界で初めてスキャナーの可動部を一切なくし，量産性を向上させたソリッドステートLiDARを開発した（ニュースリリース）。

自動運転の実現を支える技術としてセンサー技術（LiDAR）が注目を集めている。

今回，開発したソリッドステート光ビームステアリング素子「MultiPol」によって，多ビーム同時走査となるマルチスキャン化をした。これは，液晶を用いて光の偏光をスイッチすることで，光ビームを上下（左右）に高速スイッチする方式。機械的に可動させるアナログなスキャンから，可動部が一切なくデジタルにスキャンできるソリッド・ステートスキャナーを実現した。

このシステムでは2波長のビート信号を用いたDualビート方式により，長距離高精度測距を行なう。これは，二つの波長を用いて，その差分のビート信号を検出することで振動に強い距離・速度計測が実現する方式。

今回，ToFではなく光の波の性質を利用した方式（FMCW）を開発したことで，遠方や濃霧，煙など，いわゆる”霧の先”の物体検出と速度の直接検出を可能にした。これまでFMCWのボトルネックであった小型化・高性能化を実現するため，多くの光部品（光方向性結合器，Y分岐器など）を1チップに集積。これにより，同時に多くの光ビームをスキャンでき，小型化・低価格化が可能だとする。

併せて，人間の視覚のように前方のシーンから重要な部分を選択的にピックアップして認識する「無意識AI」を取り入れた「Autonomous Scan」を開発した。従来はLiDARとカメラは独立したセンサーだったが，今回，LiDARによる物体検出とカメラ画像の自動運転車向け認識（パーセプションAI）を融合した。

これにより，カメラ画像だけでは検出困難な遠方や“霧の先”の重要な物体を，パーセプションAIの指示のもと選択的にLiDARでスキャンし，物体を検出・追跡する。光ビームを一筆書きでアナログに操作し全シーンを計測した後にフレームをリフレッシュするこれまでの方式から，選択的に抽出した重要なシーンの計測後直ちにフレームをリフレッシュできるため，高速での追跡を実現した。

このLiDARを用いることで， “見たいところを好きなだけ詳しく見る”人の目のような効率的な視覚システムが可能となる。道路や交通状況を把握して早めに対処する「予知運転」の実現により，燃費向上による15.2%のエネルギー削減にもつながるという。同社は今後，さまざまな分野の顧客ニーズにあわせソリッドステートLiDARの性能をチューニングし，今年の7月頃からサンプル出荷を進めていくとしている。