2021年04月06日

北陽電機，AGV／AMR向けLiDARを発売

著者： sugi

北陽電機は，AGVや自律移動ロボット（AMR）に最適な測域センサー（LiDAR）「USTシリーズ」に新たな機能を追加した新製品「UST-30LC」を4月に発売する（ニュースリリース）。

同社はシリーズ最上位機種として，自律移動ロボットに必要とされる検出性能と屋外でも使用できる環境性能をコンパクトなサイズで実現した「UST-30LX」を2020年7月に発売した。この製品は検出物の位置情報をEthernetインターフェースにより出力する「データ出力タイプ」だったが，新製品は「データ出力タイプ」の機能に加えて，あらかじめ設定した検出エリアに対象物がある場合に信号を出力する「エリア設定タイプ」の機能を追加した。

自律移動ロボットは周囲の環境を認識しながら地図（マップ）を作成するとともに，自分の位置を認識（SLAM）しながら目的地まで移動する。同時に走行中に周辺の障害物を検出し回避する必要がある。

新製品は「データ出力」，「エリア設定」の二つのモードを使うことで自律移動ロボットに必要な両方の機能を1台のセンサーで実現する。さらに，「UST-30LX」で0.25°だった角度分解能は0.125°となり，さらに高精度な検出が可能となっている。

その他，検出距離は30m，検出範囲は270°，サイズはUSTシリーズと同じ（寸法W50×D50×H70）となっている。。

キーワード：

LiDAR

記事一覧

【Japan Mobility Show 2025】クルマの光が変える未来がここに

東京ビッグサイトで2025年10月30日（木）から11月9日（日）まで開催中の「Japan Mobility Show 2025（ジャパンモビリティショー）」に先駆け10月29日のプレスデーに取材に訪れた。まず創業11…
2025.11.06
小糸製作所、開発したLiDARがHonda芝刈機に採用

小糸製作所の開発するLiDARが，本田技研工業が2026年に米国で発売を予定する電動自動芝刈機「ProZision Autonomous」に搭載されることが決定した（ニュースリリース）。今回採用された短距離検知用LiD…
2025.10.31
古河電工，LiDARで配管を測定し管理するアプリ提供

古河電気工業は，再生可能エネルギーの地中送電に最適な電力用ケーブル保護管「SFVP」向けに開発した埋設管施工管理アプリ「F-pipeVision」の提供を開始すると発表した（ニュースリリース）。 2050年カーボンニュー…
2025.09.24
ams OSRAM，解像度48×32物体判別可能なdToF発売

ams OSRAMは，これまで一般的であった8×8ゾーンから48×32へと解像度を大幅に向上，微小な空間的差異を検出し，密に配置された物体や若干異なる物体を判別できる「TMF8829ダイレクトタイムオブフライト（dToF…
2025.09.09
小糸と三菱ふそう，LiDARでの動線最適化の実証開始

小糸製作所と三菱ふそうトラック・バス（MFTBC）は，LiDAR技術を用いたDX（デジタルトランスフォーメーション）によって，製造現場の動線最適化を目指す実証実験を開始した（ニュースリリース）。近年，製造現場では人手不…
2025.07.07
ispace，月着陸船通信途絶の原因をLRFの異常と断定

民間による月面着陸を目指すispaceは，2025年6月6日に実施し，通信が途絶した月着陸船の着陸シーケンスに関してフライトデータを解析し，レーザーレンジファインダー（LRF）のハードウェア異常が着陸未達の技術的要因であ…
2025.06.27
ソニー，車載LiDAR向け積層型SPADセンサー開発

ソニーは，高解像度および高速性を同時に両立する車載LiDAR向け積層型直接Time of Flight（dToF）方式のSPAD距離センサー「IMX479」を2025年秋に商品化すると発表した（ニュースリリース）。サンプ…
2025.06.11
ソニー，最小・最軽量LiDARデプスセンサーを開発

ソニーは，高い測距性能と，世界最小・最軽量（屋外晴天下で10m以上の測距レンジを持つ3D LiDARとして）の筐体を両立するLiDARデプスセンサー「AS-DT1」を商品化する（ニュースリリース）。人手不足やインフラの…
2025.04.11