ドローンのDJI，独自方式で自動運転向けLiDARに参入

世界最大のドローンメーカー，中国DJIは2018年末に立ち上げた自動運転向けLiDARのブランド「LIVOX」製品について，日本国内での販売を開始した。

このLiDARの最大の特徴は独自の走査方式にある。従来のLiDARは水平方向にライン状の走査を繰り返して2次元情報を得るラスタースキャンが主流だが，同社によると高速でミラーを反復動作するこの方式ではスキャンパターンに乱れが生じることがあるとして，独自の円形スキャンを開発した。

このスキャン方式は，スピログラフによって描くような花びら状のパターンにビームをスキャンするもので，0.1秒で1パターンを描く。その後，花びらのパターンをわずかにずらしながらスキャンを行なうことで，時間が経過するほどに詳細なスキャンデータを得ることができる。このパターンはレンズをモーターで回転する独自の方式によって生成するという。

また，価格面においてもアグレッシブな戦略を打ち立てている。ベーシックなモデル「Mid-40」は77,490円。検出距離は最大260m（反射率80%），FOVは水平・垂直共に38.4°となっている。また，「Mid-40」を3つ連結して水平方向のFOVを98.4°に広げた「Mid-100」は197,100円としている。

この価格設定について同社担当者は，「従来のLiDARは非常に高価格だ。我々は後発であり，この価格で業界に革命を起こしたい」という。生産は深圳で行なっており，品質についても「DJIのチームと協力しており，ドローンで培ったノウハウが活かされている。動作寿命も6000時間を達成している」と自信を見せる。

同社ではこれらのLiDARを自動運転用として開発を進めてきている。現在，6台のレーザーを搭載し，6本のビームで同時にパターンを描き，さらに水平方向へ走査することで広いFOV（水平80°，垂直25°）と高精細化を実現した新機種「Horizon」も開発しており，こちらは最大検出距離500mの長距離モデル「Tele-15」とともに，近日発売するとしている。