群馬大ら,自動運転に適応ネットワーク制御技術

群馬大学と日本電気(NEC)の研究グループは,群馬県の委託を受け,関越交通の協力のもと,12月10日から25日までの間,群馬大学荒牧キャンパスと渋川駅間の公道で自動運転の実証実験を実施する(ニュースリリース)。

群馬大学研究・産学連携推進機構次世代モビリティ社会実装研究センター(CRANTS)とNECは共同研究契約(適応ネットワーク制御技術・先進セキュリティ・路車協調検討)を締結し,この実証実験において,「適応ネットワーク制御技術」の検証を実施する。CRANTSは限定した地域でのレベル4自動運転(完全自律型自動運転)の社会実装に向け,全国様々な地域で実証実験を行なっている。

今回の実証実験では,群馬大学とNECの知見を持ち寄り,自動運転の社会実装に向けた各種技術の検証を行なう。

公道における自動運転では,管制センターによる車両の遠隔制御のために,複数のカメラが撮影する映像を遅延・乱れなく通信することが重要となる。無線通信は,同じ周波数を使う利用者数の増減や,車両の移動に伴う電波状況の変動により,リアルタイムに映像を伝送できず,大きな課題となっている。

例えば,自動車が多数集まる交通量の多い交差点などの場所で安定的に通信遅延を抑制することは困難であり,通信遅延が事故のリスクにつながる自動運転において,安定した通信は不可欠となる。

そこで今回の実験では,公道で行なう実証実験としては初めてNECの「適応ネットワーク制御技術」及び「適応映像配信制御技術」を搭載し,変動する混雑した通信環境でも通信の遅延変動を予測しながら安定して高品質な映像配信を行ない,管制センターによる遠隔制御を支援するという。

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