回転する液晶偏光回折格子を利用した円偏光ビームステアリング

図2　（a）光架橋性高分子液晶を用いた偏光回折格子の作製プロセス。（b）1軸異方性偏光回折格子と2軸異方性偏光回折格子の回折特性の入射角依存性の比較。

特に筆者らは，光架橋性高分子液晶膜を用いた光配向法に基づいて，偏光回折格子を作製する技術を保有している^7～9）。光架橋性高分子液晶は，図2（a）に示すように，紫外域の直線偏光を露光すると，偏光の振動方向に沿った方向に分子を配向できる液晶材料である^11）。

光配向処理には，偏光ホログラフィや直線偏光描画露光法を用いて偏光の空間パターンを液晶材料に転写する。作製される偏光回折格子は，極薄且つ軽量であり，また熱耐性にも優れるという特徴を持つ。さらに，筆者らが用いている光架橋性高分子液晶は2軸異方性を有し，これにより斜め入射依存性を大幅に低減することも可能である^{8, 9）}（図2（b））。

のちに後述するが，この斜め入射に対する弱い依存性は，BSにおいて非常に有効な性質である。少し前置きが長くなったが，偏光回折格子についての説明はここまでにして，次節にて偏光回折格子を用いたビームステアリングの原理について述べる。

3.　偏光回折格子を用いた円偏光ビームステアリング

図3　（a）2枚の偏光回折格子を用いたBSシステム。（b）描かれる走査軌跡の例。

本節ではまず初めに，従来提案されていた2枚の偏光回折格子を用いた構成を元にBSの原理を概説する。その後，筆者らが新たに提案した4枚の偏光回折格子を用いた構成について，2枚の偏光回折格子を用いる場合に対して追加で得られる機能を中心に説明する。

3.1　2枚の偏光回折格子を用いる構成

BSに偏光回折格子を用いる試みは，筆者らが知る限りでは2009年にOhらが初めて報告している^10）。彼らが提案した光学系は，図3（a）に示すような2枚の偏光回折格子を直列に配列させた形態を取っている。

本光学系では，まず初めにレーザーを射出した光の偏光状態を円偏光子により円偏光へと変換したのち，多段に組まれた2枚の偏光回折格子（PG₁及びPG₂）へと連続して透過させる。PG₁及びPG₂ではそれぞれ円偏光の回転方向を反転させられると同時に格子ベクトル方向に対して線形な位相勾配を有する幾何学的位相が付与される。その結果，透過光はPG₁及びPG₂の格子ベクトル方位に依存した方向へと偏向させられる。

ここで，PG₁及びPG₂の回転の角周波数をそれぞれω₁およびω2，初期の格子ベクトル方位をδ₁およびδ₂とすると，格子ベクトル方位はφ₁=ω₁t＋δ₁およびφ₂=ω₂t＋δ₂と表せる。したがって，描かれるステアリングの軌跡はPG₁及びPG₂の回転の角周波数と初期の格子ベクトル方位の組み合わせに応じて様々に制御できる。

図3（b）に，2枚の偏光回折格子の回転により描かれるステアリングの軌跡をシミュレーションした結果を示す。PG₁及びPG₂の回転の角周波数と，初期の格子ベクトル方位δ₁およびδ₂の組み合わせに応じて，様々なリサージュパターンがステアリングの軌跡として描かれることが分かる。

しかし，パラメータをどのように組み合わせても，ステアリングの軌跡はリサージュパターンに限定され，LiDARやディスプレイ用途で一般的なラスターパターンを描くことはできない。

3.2　4枚の偏光回折格子を用いる方法

図4　（a）4枚の偏光回折格子を用いたBSシステム。（b）走査パターンの中心位置の空間シフト。

2枚の偏光回折格子を用いた形態における課題を克服するために，筆者らは4枚の回転偏光回折格子を組み合わせた光学系を新たに提案した^5）。光学系の概略を図4（a）に示す。本光学系は，図3（a）の光学系において， PG₂の後段に2枚の偏光回折格子（PG₃及びPG₄）が追加された形態となっている。偏光回折格子を4枚用いることで新たに得られる機能は次の通りである。

(1)走査パターン中心位置の空間シフト

4つの偏光回折格子で付与される幾何学的位相は互いに独立している。このため，PG₁及びPG₂の回転で描かれるリサージュパターンの中心位置を，PG₃及びPG₄の回転で描かれるリサージュパターンの範囲内で空間的に移動させることが可能である。図4（b）はシミュレーション結果であり，PG₁及びPG₂の回転条件を固定し，PG₃及びPG₄の回転パラメータを変えると，リサージュパターンを保ったまま，半透明に塗られた円形の範囲内で空間的に移動させることができる。

(2)ラスターパターンの描画

図5　（a）ラスターパターン描画の原理。（b）4枚の偏光回折格子を用いて描かれるラスターパターン（数値シミュレーション）。

図5（a）に示すように，PG₁及びPG₂の回転の角周波数をω₁=-ω2，初期の格子ベクトル方位をδ₁=δ₂=δ_I，PG₃及びPG₄の回転の角周波数をω₃=-ω₄，初期の格子ベクトル方位をδ₃=δ₄=δ_II±π/2とすると，PG₁及びPG₂のペアとPG₃及びPG₄のペアはそれぞれ，透過光に対して互いに直交する直線走査を与える機能を担う。