インハンドマニピュレーション

中大ら，掴んだ物体を回し続けるロボット制御に成功

中央大学とパナソニックコネクトは，つかんだものを落とさずに回し続けられるロボットハンド制御技術を開発した（ニュースリリース）。 近年，ロボットハンドによる高度な動作の一つとしてインハンドマニピュレーションが注目されている...

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