1.　座標系

平面あるいは空間上の点の位置を示すために，座標系が必要となる。平面上の点は2次元座標系，空間内の点は3次元座標系を用いる。

1.1　2次元座標系

1.1.1　直交座標系

我々にもっとも馴染みのある座標系は，直交座標系である。図3.1に示すように，直交する2本の直線からの距離によって位置を表す。直交する2直線を座標軸，座標軸の交点を原点と呼ぶ。一般に，横座標軸をx軸，縦座標軸をy軸と呼び，平面内の点をそれらの座標（x,y）で表す。