情報通信研究機構（NICT）とソニーセミコンダクタソリューションズは，60GHz帯のミリ波を用いる次世代TransferJet通信技術（TransferJet X）を搭載した自律移動サービスロボットによる協働型見廻りシステムを開発した（ニュースリリース）。

研究グループは，オフィス・ホテル・病院等のビル内や駅・商業施設等の構内で運用される様々な業種のサービスロボットに着目し，これらサービスロボットが人からの依頼を受け，4Kカメラでの撮影による見廻りを行なう自律移動サービスロボット協働型見廻りシステムを開発した。

同一オフィスビル内における実証実験により，見廻り後の撮影データを短時間かつ非接触で見廻り依頼者の再生装置に転送し，自動再生できることを確認した。自律移動サービスロボットを用いた見廻りシステムの実証実験の流れ（一例）は以下の通り。

① 見廻り依頼者が，920MHz帯を用いるIoT無線デバイスで，周辺の協力可能な自律移動サービスロボットに見廻りを依頼する。
② 依頼を受け付けた見廻り場所近くのロボットは，指定の見廻り場所まで移動し，搭載されている4Kカメラにより撮影を行なう。
③ 撮影データは，見廻り依頼者の元までロボット自身が運搬し，60GHz帯を用いるTransferJet Xを用いるミリ波IoT無線伝送装置によって再生装置に無線伝送され，自動再生される。

実験では，見廻り依頼者から86.8m離れた見廻り場所における約1分間の撮影データ（約10GB）を，最大移動速度毎秒0.8mのロボットが見廻り場所から依頼者の元まで届け，TransferJet Xによってデータ転送が完了するまで，およそ163秒（移動時間129秒，伝送時間34秒）かかった。

この結果をデータ伝送スループットに換算すると，514Mb/s（撮影データ容量を，見廻り依頼者の元に撮影データの転送が完了するまでの時間で割った数値）に相当する。これは，現在，国内で商用サービスとして利用可能な5Gを用いた場合の技術規格上のデバイス間最大スループット480Mb/sに匹敵する。

なお，この実証実験では，数百m範囲内の2台のサービスロボット間で協調動作を行ない，より見廻り場所に近いロボットへの見廻り依頼や，待合せによる撮影データのロボット間受け渡しも可能なことを確認した。

研究グループは今後，実際のオフィス・ホテル・病院等のビル内や駅・商業施設等の構内といった実環境における実用性検証を，想定されるサービス提供者やビル・駅管理等に関わる企業様の協力を得て実施するとしている。