パイオニアの子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズ（PSSI）は，2021年1月中旬より3D-LiDAR 「1st Model」の中距離タイプ（Medium Range）の量産を開始した（ニュースリリース）。

「1st Model」は，光ディスクプレーヤーなどのレーザー関連技術やカーナビゲーションをはじめとする車載製品の開発・製造ノウハウと，キヤノンが保有する光学レンズ技術を融合し，高性能かつコンパクトなサイズを実現している。

MEMSミラーと同軸光学系方式を採用したソリッドステートタイプで，高速スキャニングによる高精細な点群データの取得が可能なため，障害物などを高い精度で検知することができるという。

今回量産を開始する中距離タイプは120m先の対象物まで検出できるため，路側の固定設備などへ設置することで，より遠方の障害物や異物，侵入者を検出するモニタリング，セキュリティ用途などでの活用が可能。また，車載においては，前方かつ遠方の障害物検知に加え，既発売の「1st Model」近距離タイプ（Short Range）と組み合わせることで車両周囲の検知も可能になるとする。

さらに，ハードウェア（3D-LiDAR）とともに開発している「ノイズ除去」「物体検知・認識・トラッキング」などのソフトウェアと組み合わせ，「物体検知・認識・トラッキング」「3次元データ生成・変化点抽出」ソリューションとしても提供できるとしている。