ルネサンス期を代表するレオナルド･ダ･ヴィンチ（1452−1519）は人力ヘリコプターや鳥の形をしたオーニソプターなどを考案し，1496年に行った実験では虚しい結果に終わっていたようです。
鳥のように空高く飛ぶのは人類の長年の夢で，後の18世紀に入ると具体的な事例が多く見られます。例えば1709年にポルトガルの司祭バルトロメウ･デ･グスマン（1685−1724）が「パッサローラ」と称した空中船の特許を取得しています。船と幌馬車の中間的な構造で風の力で浮かそうとするものです。模型実験もしているようですがその状況は不明な点ばかりです。
又，1763年にはドイツの発明家メルヒオール･バウアー（1733−？）が固定翼と人力で動かす翼を付けた飛行装置を発明しています。更に，1781年にドイツ・バーデン大公国の建築家だったカール･フリードリヒ･メールヴァイン（1737−1810）が人力による羽ばたき式オーニソプターで飛行を試みますが成功したとの記録はありません。そして1783年に，フランスのモンゴルフィエ兄弟（兄ジョセフ：1740−1810，弟ジャック：1745−1799）が作った熱気球と，シャルルの法則でも知られるフランスの物理学者ジャック・シャルル（1746−1823）が考案した水素ガス気球による飛行が成功するのです。
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