凹面鏡は，凸レンズと同じような働きをするので，実像と虚像を作ることができる。図7.9に示すように，光軸に対して平行に入射した光が集光する点が焦点である。レンズとは違い，焦点は一つしかない。焦点から出た光は，凹面鏡で反射して平行光になる。また，レンズと同じようにして，主点を定義することができる。
凹面鏡の場合，主点は，鏡の軸上の点に等しい。球面鏡の場合，鏡の中心から出た光は，鏡の中心に戻る。鏡の場合も，レンズ（Ⅰ）で求めたレンズの公式（式（1.4））が成り立つ。球面鏡の半径をrとすると，焦点距離は次式で表される。
（7.1）
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