ニコン・トリンブルは,LiDARセンサー「Exyn Nexys / Nexys Pro」の取り扱いを開始したと発表した(ニュースリリース)。
地上型ロボットや業務用ドローンなどマルチプラットフォーム対応のLiDARセンサー「Exyn Nexys(エクシン・ネクシス)」と「Exyn Nexys Pro(エクシン・ネクシス・プロ)」は,自動運転レベル4相当の自律型マッピングでスムーズなLiDAR計測を実現するという。
このシステムはパイロット制御の計測作業でも高いパフォーマンスを発揮するが,先進のSLAMベースLiDARや高度なスキャニング技術,独自の自律アルゴリズムにより,オートパイロット・モードでもパイロット制御と同等の安定した自律計測を実施できるとしている。
■製品の詳細は以下の通り。
・計測レート
Exyn Nexys Pro:最大2,000,000点/秒
Exyn Nexys:最大600,000点/秒
・計測範囲
Exyn Nexys Pro:300m@80% Surface Reflectance
Exyn Nexys:100m@80% Surface Reflectance
・計測精度
Exyn Nexys Pro:±1cm(標準)
Exyn Nexys:±3cm(標準)
・耐環境性能:IP67
・バッテリ駆動時間:2時間
・外寸(HxWx L):104x180x361cm