光・レーザー関西（OPK2024 7月17日，18日 マイドームおおさか）にてトリマティス（ブースNo.O-55）は，水中LiDARおよびその構成コンポーネントを展示している。

同社の水中LiDARは，RGB3色（465nm，525nm，640nm）のレーザーを用いるのが特長。通常，水中では赤色のレーザーは水の吸収が大きいため，青色や緑色のレーザーを使うのが一般的だが，同社では水中の状況によっては赤色のレーザーの方が適している場合があることを発見し，3色を搭載することにした。

さらに，カメラを搭載することで，LiDARの取得画像に色情報を融合し，よりリッチな情報を得ることができるという。主な仕様は，測定距離1～10m（条件による），測定ポイント数1,200,000点／秒，フレームレート20fpsとなっている。レーザー走査はMEMSミラーによる。

同社はLiDARの主要コンポーネントである，パルス幅可変レーザードライバやパルスレシーバーなども販売しており，LiDARの開発を迅速に行ないたいメーカーなどに納入しているという。パルス幅は固定タイプの他，PCによってパルス幅，繰り返し周波数，駆動電流などを制御できるタイプもラインナップしている。