九州大学，東京工業大学，順天堂大学，山口大学，リバーフィールドは，開発した眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo（オクリモ）」の製品化に成功し，リバーフィールドによる医薬品医療機器総合機構（PMDA）への一般医療機器販売届出が2023年4月13日に受理されたと発表した（ニュースリリース）。

眼科手術支援ロボット開発は，2017年にAMED（日本医療研究開発機構）の「未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業」に採択され，AMED研究開発事業参加企業・研究機関をはじめとした研究機関・企業にて共同で開発，製品化を進めてきた。

このロボットは，眼科医の要望から生まれた眼科手術専用の手術支援ロボット。眼内手術を行なう際，眼内内視鏡や眼内照明は重要なツールとなる。現在は片手でツールを保持しながら手術を行なっているため，肝心の手術操作は（ツールを保持していない）もう一方の片手のみで行なっている。

そこで，安全に眼内内視鏡や眼内照明を保持する手段があれば，術者は両手を使って操作を行なうことができるようになる。このロボットはジンバル構造を有し，眼内内視鏡や眼内照明（ライトガイド）を把持し，意図する位置に自在に誘導する。

フットコントローラーで，あたかも術者の「第3の手」のように滑らかに動く。また，眼内の空間把握をサポートするマッピング画面を有し，より直感的な操作を実現する。術者は両手を自由に使えるようになり，これは特に難易度の高い眼内手術において重要なアドバンテージとなるという。

研究グループは，このロボットの開発過程において，アドバイザーの立場として各研究機関からの助言を踏まえながら，より医療の現場に対応できる製品を開発してきたとしいる。