STのMEMSミラー,IntelのLiDARに採用

STマイクロエレクトロニクス(ST)は,Intel RealSense LiDARカメラ「L515」に同社の「小型MEMSミラー」が採用されたことを発表した(ニュースリリース)。

このLiDARシステムは,ロボット・アームによるピッキング,容積測定,ロジスティクス,3Dスキャニングなどの産業用アプリケーションにおいて,高解像度のスキャニングを実現するというもの。

STは,Intelに長期にわたりMEMSミラーを供給している。第2世代となるこの「小型MEMSミラー」は,「L515」の小型化(直径61mmx高さ26mm)に貢献すると共に,視野角全体にわたる連続的なレーザー・スキャニングを実現するという。

また,「L515」をカスタムのフォトダイオード・センサと組み合わせることで,シーン全体の3D深度マップをレンダリングすることが可能。さらに,30fpsのフレーム・レートと70° x55°の視野角を実現している。

「L515」は,STの「小型MEMSミラー」のスキャニング機能を利用して,補間ピクセルなしで高解像度の深度データを提供。また,視野角制御機能や,50nSの短時間露出によりモーション・ブラーの大幅な低減を実現するとしている。

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