ルーシッドビジョンラボは，3D+RGBのシステム開発が可能な「Helios2&Triton 3.2MPキット」を発売した（製品ページ）。
このキットには，カラーポイントクラウドの作成を開始するために必要なすべてのものが付属しているという。3.2MPカラーGigEカメラ「Triton」から3D ToFカメラ「Helios2」のポイントクラウドにRGBデータを追加すると，パターン認識または検出アルゴリズムでオブジェクトをより効果的に特定できる。
「Triton」は，深度ピクセルを塗りつぶすのに適した費用対効果の高いレベルの色濃度と正確な色再現を提供。完全な防塵性と耐水性のカラー3Dイメージングが得られ，節約も可能だとしている。
どちらのカメラもIP67対応を実現しているため，さまざまな環境で利用可能。さらに，Viewerでは簡易的なキャリブレーションを実行することで，3D+RGBの映像を表示し，その精細さを確認できるという。
なお，システム構成は以下のとおり。
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型番 |
数量 |
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1 |
Helios2 ToF 3Dカメラ，IP67，640x480px，30FPS |
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1 |
Triton 3.2MPカラーカメラ，IP67対応，2048x1536px，32FPS |
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1 |
コンパクトC-Mountレンズ/3″ 6mm |
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1 |
IP67 C-Mounレンズチューブ |
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1 |
Triton – Helios2取付金具 (ねじ付き：4xM4 and 4xM3 with washers) |
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2 |
M12 – RJ45 IP67 Cat6a Etherケーブル 2.0m |
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1 |
2ポート PCIe GigE Vision PoE+ カード |
※ViewerはHPより無償ダウンロード
