すばる望遠鏡は，2020年12月10日（ハワイ現地時），小惑星探査機「はやぶさ2」の拡張ミッションの目標天体である微小小惑星「1998 KY26」の撮影に成功した（ニュースリリース）。
JAXAが運用する小惑星探査機「はやぶさ2」は，小惑星「リュウグウ」で採取したサンプルを格納したカプセルを，12月6日（日本標準時）に地球に帰還させた。「はやぶさ2」はその後，残った燃料を活用する拡張ミッションのために地球を再出発し，目標天体である小惑星「1998 KY26」に接近して観測を行なうことが計画されている。
小惑星「1998 KY26」は2020年12月中旬から下旬にかけて地球に0.47天文単位まで近づき，およそ3年半に1度という観測の好機を迎えている。しかしながら「1998 KY26」の直径は推定でおよそ30mと小さく，とても暗いため，大望遠鏡を使わなければ地球からの観測は難しい。
今回のすばる望遠鏡による「1998 KY26」の観測は，JAXAからの依頼に基づいて行なわれた。その結果，「1998 KY26」はふたご座の方向に25.4等級（測定誤差0.7 等級）の光の点として，すばる望遠鏡に搭載した超広視野主焦点カメラ「ハイパー・シュプリーム・カム」によって撮影された。
観測で得られた位置測定データは，「1998 KY26」の軌道要素（軌道を表わす数字）の精度を向上させるために活用される。なお，同様の観測は，ヨーロッパ南天天文台の超大型望遠鏡VLTでも行なわれた。
「1998 KY26」ほど小さい小惑星はまだ探査されたことがないため，惑星科学的にも，またプラネタリーディフェンス（天体の地球衝突問題）の上でもたいへん注目されているという。
JAXAでは今回のすばる望遠鏡での観測について，「はやぶさ2」の拡張ミッションにとって非常に貴重なデータになっただけでなく，今後のミッションの弾みともなるものだとしている。
