新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は，橋梁や河川などのインフラを維持管理するロボットの開発を強化するとともに，ロボットを安全・安心に利用するためのロボットの性能基準や試験方法の基準作りに新たに着手する（ニュースリリース）。

高度成長期（1950年代～1970年代）を中心に大量に整備された社会インフラや産業インフラの老朽化が進んでおり，その維持管理・更新などを行なう際，財政問題や人材・技術不足が課題になっている。

この課題解決に向けて，NEDOは2014年度から「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」において，的確にインフラの状態を把握できるモニタリングシステムの技術開発および維持管理を行なうロボット・非破壊検査装置の技術開発を推進するとともに，人の立ち入りが困難もしくは人命に危険を及ぼすインフラ災害現場での情報収集を可能にするロボットの技術開発を実施している。

今般，NEDOはこれまでのプロジェクトの取り組みに加えて，橋梁や河川などのインフラを維持管理するロボット開発を強化するとともに，ロボットが安全・安心に利用されることを目指したロボットの性能基準や試験方法の基準作りに新たに着手する。

ロボット開発では新たに4テーマを採択し，橋梁や河川にあるインフラ構造物に対して，人間の立ち入りが困難な箇所へ移動し，インフラの維持管理に必要な情報を取得できるロボットの開発と実証実験を実施する。

またロボットに求められる基準策定については，「無人航空機を活用した物流」，「無人航空機や水中ロボットを活用したインフラ点検」，「無人航空機や陸上ロボットを活用した災害対応」など，さまざまな場での活躍が期待される無人航空機をはじめとするロボットについて，求められる性能基準，安全基準などを明らかにし，その基準を測定する試験方法を開発する。

これらの取り組みを通じて，インフラ点検，物流，災害対応などの様々な分野において，各種ロボットが効果的に利用され，活躍する未来につなげることを目指すとしている。

採択テーマ一覧は以下の通り。

【1】ロボット技術開発

研究開発テーマ	助成予定先	ロボットのイメージ
橋梁桁端部点検診断ロボットの開発	ジビル調査設計株式会社
小型無人ヘリを用いた構造物点検技術開発	ルーチェサーチ株式会社
磁石走行式ロボット等を活用した橋梁点検システムの開発	株式会社熊谷組，株式会社移動ロボット研究所
オートパイロット可能な水中点検ロボットの開発	朝日航洋株式会社

【2】ロボット性能評価手法等の研究開発