ニコン,産業用ロボットビジョンシステムを発売

著者: admin

ニコンは、産業用ロボットビジョンシステムを2024年秋に発売する(ニュースリリース)。

ますます深刻化する人手不足といった社会的背景もあり,早く正確に作業ができるロボットで単純作業を自動化したいという期待は大きく,多くの企業でロボットビジョンシステムが開発されている。

しかし,処理能力の不足により認識しにくい部品がある,動作・認識が要求スピードにマッチしない,使用開始前の設定が難解で時間を要するため使いにくい,設備導入時の負担が大きいなどの課題があった。

この製品の特長として,2D・3Dカメラを組み合わせた独自のアルゴリズムにより最大250fpsの高速計測を実現し、箱にバラバラに積まれたワーク(対象物)の位置を認識して傷つけずに取り出す「バラ積みピッキング」がある。

これにより,瞬時に状況を判断したロボットアームの高速動作を可能にし,ワークの計測からロボットアームの動き出しまでの時間を2秒以内にまで短縮した。視野内に認識できるワークがなくなった際は,覗き込むようにロボットアームを傾け,別の角度からワークを探索することで,これまで真上からでは認識しにくかった形状のワークも認識が可能となった。

また,コンベア・AGV・AMRなどの搬送機器上で流れているワークを認識し,それらの搬送機器を止めることなく滑らかに追従しながらワークのピックや組付けを行う「ビジョントラッキング」を実現している。

ハンドビジョンであるため,一つの視野内にロボットハンドとワークを捉えることができ,移動中のワークとロボットハンドの手先に生じる細かなブレや把持位置の誤差を瞬時に補正する。これにより,生産工程での突発的な搬送機器の停止や姿勢が変わりやすいワーク等への対応が可能となる。搬送機器との同期作業が不要で,セットアップに要する時間や手間を低減する。

さらに,新規ワークの追加からピッキングの実行までに必要な設定を一部自動化することで,習熟度を問わず誰でも簡単に設定ができ,長時間を要していた設定作業の大幅短縮が可能となる。

CADデータや稼働時のパラメータをサーバー上で一元管理でき,ワーク切り替え時のCADデータアップデートやパラメータ調整を,ロボットアームが稼働状態のままオフラインで行なえる。また,サーバー上に蓄積された異常画像などのエラー情報やパラメータのデータを使って,パラメータ調整や調整結果の確認も可能。これにより,オフラインにてエラーの原因解析や再発防止策を検討できる。

同社はこの製品が,製造業をはじめとする多くの産業で省人化や生産性の向上に貢献するとしている。

キーワード:

関連記事

  • 宮崎大ら,ケーブル移動式カメラとAIで豚の体重測定

    宮崎大学と日本ハムは,豚舎内で3Dカメラがケーブル上を静かに巡回し,豚にとってもストレスフリーな方法で体重を収集するシステムを開発した(ニュースリリース)。 豚の体重を測定することは重要だが,数10kgから100kg以上 […]

    2024.09.30
  • IDS,至近距離で広い視野を持つ3Dカメラを発売

    独IDSは,短いワーキングディスタンス,広い視野,高い被写界深度を兼ね備えた3Dカメラ「Ensenso B」を発売した(製品ページ)。 この製品は,コンパクトな産業用設計で,非常に短いワーキングディスタンスと広い視野を兼 […]

    2024.08.20
  • IDS,次世代3Dカメラシリーズを発売

    IDSは,「Ensenso Nシリーズ」の3Dカメラ「N31」「N36」「N41」「N46」の販売を開始した(ニュースリリース)。 これらの製品はコンパクトなハウジング(モデルに応じてアルミニウム製またプラスチック複合材 […]

    2023.01.12
  • 公大ら,3Dカメラで非接触/簡便にイルカの体長測定

    大阪公立大学,三重大学,近畿大学,御蔵島観光協会は,イルカを撮影するだけで簡便に体長を推定する方法を確立し,伊豆諸島御蔵島周辺海域に棲息する野生のミナミハンドウイルカの85頭の体長を計測することに成功した(ニュースリリー […]

    2022.09.28
  • 熊本大ら,3D映像と画像照合で崩壊した石垣を復元

    熊本大学,信州大学,凸版印刷は,熊本地震で崩落した石材の元の所在を,画像照合技術を用いて特定するシステムソフトウェアを開発した(ニュースリリース)。 平成28年4月の巨大地震により熊本城は大きな被害を受け,復旧作業には1 […]

    2022.09.28
  • IDS,AI搭載3Dカメラを発売

    IDSは,コンパクトでコスト効果のある3Dカメラ「Ensenso S10」の販売を開始した(製品ページ)。 量産型の3D用途では,低コストかつ高速で統合しやすい産業用カメラ技術が必要となる。この製品は超コンパクトなIP6 […]

    2021.08.16
  • NEC,非接触のアプリケーション操作を実現

    NECソリューションイノベータは,手先の動きのみならず,身体の動きのジェスチャーを利用した非接触でアプリケーションを操作する技術を新たに加えた「NEC ジェスチャーUIソリューション」を,6月9日より発売した(ニュースリ […]

    2021.06.09
  • Basler,ToF方式3Dカメラの量産を開始

    独Baslerは,第2世代3Dカメラ「blaze」の量産を開始した(会社HP)。 この製品は,最新のソニー製距離画像センサー「DepthSense(IMX556PLR)」と高効率レーザーダイオードのVCSELを搭載するな […]

    2020.09.03
  • オプトキャリア