東京農工大学，筑波大学，フランスのコレージュ・ド・フランスの研究グループは，人の歩行データ（歩き方）から個々の感情特性を抽出・作製したモデルを用いて，数学的に感情認識が可能であることを明らかにした（ニュースリリース）。これにより，定量的に人の感情を予測できる可能性が示唆された。

研究では，実際の歩行から得たデータをモデル化し，感情認識に影響を与えるパラメータを調査し（下記①），得られた結果を基にデータベースを構築し，作製した感情認識アルゴリズムを用いて，感情認識の可能性を検証した（下記②）。

①歩き方動作のうち何に基づき感情を認識しているのか，被験者20人を対象に実験を行なった。4人の演者が5種類の感情（喜怒哀楽恐）を表現した動作をアバター変換で作製したヒューマンモデルを使って，被験者がどのように感情を認識するか調べた。

その結果，速度と姿勢を変化させることにより，被験者が認識する感情が変化した。これによって，速度，姿勢など特定のパラメータが感情認識に影響を与えることが示唆された。

②上記結果に基づき感情認識アルゴリズムを作製し，パラメータ（速度，頭や胴体の姿勢）の重み付けを変えてバリエーションを付加し，感情認識の成功率を検証した。その結果，特定のパラメータが感情認識に大きく影響を与えることが明らかになった。これらにより，全体の動作ではなく一部の動きを見るだけで，感情を認識できることが示された。

この研究成果によって，例えばロボットが近づいてきた人の感情を歩き方で認識し，感情を先読みしてコミュニケーションをとるなど，従来の感情認識ロボットに比して飛躍的な機能進化が期待される。