鹿島ら，ドローンによるレーザー測量を実用化

鹿島は，測量機器とソフトウェアを提供するニコン・トリンブル，三次元計測等を手掛けるルーチェサーチと共同で，大分川ダム建設工事においてドローンによるレーザー測量を行ない，高密度・高精度な測量結果を確認した（ニュースリリース）。

これまでドローンによる写真測量はダム工事や造成工事で実績があったが，レーザー測量の実用化は日本で初めて。

従来は，光波測量器やGNSS測量器による測量が一般的だったが，近年では，高精度に測量が可能で三次元図面を出力できる3Dレーザー測量が普及してきた。また簡易に扱えるドローンを用いた写真測量も増え，これまで同社でもその精度を高め，大型造成工事等に適用してきた。

大分川ダム建設工事においても，ダム堤体盛立・原石山工事の土量管理等にドローン写真測量を行なっている。しかし，この方法では，高低差のある複雑な地形や，樹木伐採前の湛水予定池内の地形において，精度の高い測量データを得ることが難しく，課題となっていた。そこで開発グループはドローンによるレーザ測量に着目し，大分川ダム堤体で計測を実施し，高密度・高精度のデータを得ることに成功した。

ドローンによる写真測量を行なう際には，予め基準点（ターゲット）を地表面に複数設置する必要があるが，今回の測量では，地表面に向けてレーザーを照射することで得られる距離と，機体に内臓されたGNSSとジャイロセンサーにより機体の位置情報を得られるため，基準点設置の必要がない。

また，レーザー照射は樹木の隙間を通り地表面まで到達するため，伐採・除根前に地山を計測することが可能。測量した結果は点群データで出力されることから高低差が取れ，複雑な地形でも精度の高いデータが得られる。この点群データは，三次元CADやGIS（地理情報システム）に用いることが可能で，CIMへの展開も容易。

さらに，機体は事前にPC上にて設定したルートに従い自律飛行が可能で，最大30kgまで搭載でき，風速10ｍ/秒の状況においても安定飛行することができる。今回は，わずか13分の飛行時間で20haの広さを測量し，データ処理に要した時間は約6時間，高精度と言われる地上レーザー測量の結果と比較して，90％の測量点が±4.5cm以下の精度で測量することができた。

従来のセスナ機等による航空レーザー測量と比較して安価で，かつ現場内での離着陸が可能なため，現場の必要に応じて都度測量ができる。

近年，急速に普及してきたドローン写真測量と比較した場合，次の優位点があるとしている。
・樹木に限らず，ある程度の隙間がある障害物があった場合でも，地山の測量が可能。
・写真測量に用いるカメラレンズの画角より，レーザー照射角の方が広いため，一経路での測量幅が広くなり，全体の測量時間が短くなる。
・空中に存在する対象物（電線等）の正確な位置（座標値）を図面上に反映できるため，施工計画立案時に支障物として考慮することができる。
・写真測量では困難な薄暮時でも測量可能。

今回の現場においては，さらにドローンレーザー測量の精度を高めて，出来形管理等にも適用していく。鹿島は今後，ドローンによるレーザー測量と写真測量の両手法を適宜使い分けることにより，工期・コスト面で最適化を図る。また，急斜面のような人が立ち入ることが困難な場所の事前測量や，短時間で高精度のデータ取得が求められる土木工事等により安価に適用できるよう，開発を進めていく。