「車載ステレオカメラの広視野化技術」
株式会社 日立製作所 研究開発グループ 計測イノベーションセンタ 主任研究員　山﨑 和良 氏

国内では交通事故による死亡者数が年々減少しているものの、依然として多くの人が毎年交通事故により命を落としている。今後、交通事故を削減するためには、前方だけでなく周囲の交通状況を正確に把握する必要があり、先進運転支援システムや自動運転システムでは、センシングの広視野化が求められている。本研究では、前方センシングに求められるセンシングの遠方化と広視野化を両立するマルチシフト方式のステレオカメラを開発した。さらに、1つのカメラで全周囲センシングを実現する、モノキュラステレオカメラを開発した。本講演では、これら車載向けステレオカメラの広角化技術について紹介する。

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