キヤノンは3Dマシンビジョンシステムの新製品として，小型部品の3次元認識が可能な「RV300／RV500」の2機種を発売した（ニュースリリース）。

同社は昨年4月に最小約45mm×45mmの部品を認識できるRV1100を上市し，自動車分野への導入実績を高めてきたが，今回小型部品に対応する3次元認識ニーズの高まりを受け，最小約10mm×10mm／最大（RV300）と同20mm×20mm（RV500）の部品サイズが認識できる3Dマシンビジョンシステムを製品化した。

これにより，自動車業界に加え，電気機器業界など小型部品を扱う生産ラインにおいても，導入が可能になるとしている。今回販売する2モデルは，部品を3次元認識してからロボットを制御するコントローラにデータを送信するまでの所要時間は約1.8秒となっている。

また，バラ積み部品の形状や位置情報を，同一の条件下で繰返し測定した場合，その測定結果の誤差はRV300が0.1mm以下，RV500が0.15mm以下となっている。計測範囲は，RV300が最大300mm（縦）×340mm（横）×100mm（高さ），RV500が最大540mm（縦）×540mm（横）×200ｍｍ（高さ）に対応する。

同社の3Dマシンビジョンシステムに共通するのは,CADデータを用いて複雑な部品認識を簡単に設定できるという点で，状態が異なるバラ積みされた部品の撮影を5回行なうだけで部品の見え方を，CGにより自動的に学習する検出方式を採用し，短時間で部品が登録できる。

加えて，計測距離データだけではなく，濃淡画像も同時に利用してCADデータをマッチングする新方式により，曲面のある部品や形状に特徴の少ない部品，複雑な構造の部品など，様々な部品に対して高精度奈3次元認識を可能にする。

同社によると，2014年の産業用ロボット向けマシンビジョン世界市場は，約27億5,000万円だったという。中でも，3Dマシンビジョンの市場は，生産ラインの自動化をさらに推進する自動車メーカや自動車部品メーカを始めとする様々な業種から要求されていることから，急速に拡大しているという。