トプコンは，走行しながら周囲の高精度な3次元データを計測するシステムであるモバイルサーベイシステム「IP-S3 HD1」を2015年3月に発売する（ニュースリリース）。オープン価格。

モバイルサーベイシステムとは，GNSS受信機，レーザスキャナ，カメラ，IMUなどのセンサを車載し，走行路線の形状を3次元点群データとして計測し，且つ周囲の地理空間情報を取得するシステム。地図の作成やGISのデータ収集，施工現場の現況データ収集や地形シミュレーションなど，路線的に広がるエリアの計測作業を効率化する。また，社会インフラの維持管理業務においても活躍が期待される。

新製品は，同社従来製品に比べ1/2のサイズにコンパクト化し，可搬性を向上。また，取得する3次元点群データの密度を5倍（70万点/秒，到達点：100m）に大幅向上したことで，より高速，高密度，高精度な3次元計測作業を実現する。

6つのレンズを持つデジタルカメラ（5Mピクセル × 6）の画像ユニットにより，高解像度な360°画像を取得し，40°の幅を持ったレーザを360°回転しながら照射するレーザスキャナによって，高速に3次元点群データを取得する。また，GNSSアンテナ，高精度IMUユニット，ホイールエンコーダにより正確な車両の位置・姿勢情報を補足する。